主控电路原理见图6，遥控接收机枪出端的小型继电器J1-J3驱动主控电路功率继电器J4-J6后即可使电机转动。图6虚线框中的按钮置于室内，按电动铅防护门的方式开闭门。

电动香蕉视频下载网站的升降机构均要求具有自锁性能，目前的电动机构大多选用螺旋升角又较小的蜗轮减速器以满足这一要求.然而却导致了传动效率低而需要较大的电机功率.为了保证电动机构既能自锁又具有较高的传动效率，可以采取一种新的方法。根据一般资料和手册介绍，蜗轮传动机构的自谈条件是螺旋升角之应小于或等于当量摩擦角θ.试验证明，当量摩擦角口与蜗轮、蜗杆之间齿面相对滑动速度关系极大，齿面相对滑动速度愈低，当量摩擦角θ愈大。利用这一特性构成的电动机构具有如下特点:

①选择较大螺旋角的蜗轮传动机构，使其在正常运转时效率较高(达70%左右)。

②当运转的蜗轮减速器需停转时，在切断电机电源的瞬间，给电机一个短时的制动力矩，使减速器从不自锁的高速减到能自锁的速度，蜗轮减速器立即可靠地自谈，并使门停止运动。

③当电机停止转动后，制动力矩也应随之消失，以保证在无电条件下可手动操作(例如能用手柄转动电机轴).

产生短时制动力矩的方法是利用电机从电网断开的瞬间，转子具有剩磁和愤性，产生自励发电制动和能耗制动双重作用.因此，转子的转速越快，制动力矩越大，转速降低越快，效果十分理想.